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ICASSP 2023 | MCROOD: Multi-class Radar OOD Detection

2023-08-04 14:36:24 来源:个人图书馆-汉无为


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无线感知论文阅读笔记:ICASSP 2023, MCROOD: MULTI-CLASS RADAR OUT-OF-DISTRIBUTION DETECTION

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Abstract

1 Introduction

2 Related Work

3 Radar Configuration & Pre0processing

4 Problem Statement & MCROOD

4.1 Architecture and Training4.2 OOD Detection5 Experiment

5.1. Dataset and Evaluation MetrInfineon BGT60TR13C 60GHz FMCW雷达5.2 Ablation

Conclusion

0.2 page

提出了MCROOD和RESPD

MCROOD:采用新颖的一编码器多解码器结构

因其模块化特性,可以适用于任意数量的内部类别

RESPD:简单有效的preprocessing method,目标是检测呼吸等微小人体运动

在毫米波雷达数据上实现了快速、准确的OOD检测

对坐着、站立、行走三个类别进行OOD检测,获得了97.45%、92.13%、96.58%的AUROC

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